精密蝸輪減速機(jī)的原理你知道嗎——龍璟機(jī)電
蝸輪蠅桿減速機(jī)中當(dāng)蝸桿螺旋角較小時(shí),如單頭蝸桿,在蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),蝸輪給蝸桿一個(gè)反向滑力,不能使蝸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng),這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時(shí)的斜角叫做摩擦角,摩擦角φ的正切就是摩擦系數(shù)f ,tanφ= f。由此摩擦角越小,自鎖能力越強(qiáng)。單頭蝸相螺旋角小,摩擦角也小,所以具有較強(qiáng)的自鎖能力。
在減速機(jī)的傳動(dòng)方式中,蝸輪減速機(jī)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪,但蝸輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。這是因?yàn)槲佪啘p速機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過摩擦方式實(shí)現(xiàn)的。蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式具有的自鎖止功能在機(jī)械應(yīng)用很廣泛,比如卷揚(yáng)機(jī),輸送設(shè)備等等。
不是所有的蝸輪傳動(dòng)都具有很好的自鎖功能,蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān),即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。最佳自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿,雙頭蝸桿以上減速機(jī)都不具備自鎖功能,因?yàn)槲仐U與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具備自鎖性能。
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